「指数座標を用いたツリータイプシステムの運動表現と最適設計への応用」

和歌山大学　　アマル ジュリアン氏

指数座標は，複雑な結合を有する多剛体系に対する有用な運動表現法として期待されている．本講演では，ロボットシステムなどを抽象化した，ツリータイプシステムに対するその適用結果を紹介するとともに，最適設計への応用例についても紹介する．

「数値を含むデータからの言葉で表現された知識の抽出」

日立造船(株)　技術研究所 知能機械研究センター 技術顧問
　(大阪府立大学 名誉教授)　　 馬野 元秀 氏

データ集合から言葉で表現された説明的な知識(ルール)を抽出する手法について述べる．例えば，人のデータ集合から「髪の色がブロンドで体重が重いほとんどの人は背が高い」のようなルールを抽出する．身長や体重のデータは数値で，髪の色は記号で与えられており，ファジィ集合と記号を用いて，指定された属性の値を全体としてよく説明するルールを抽出する．